Es un viaje largo o aventura con todo tipo de acontecimientos, unos favorables y otros no. Conjunto de dificultades y peripecias por las que pasa una persona o varias en la consecución de sus proyectos. La palabra tiene su origen en la Odisea, poema épico atribuído al griego Homero (siglo VIII a. d. C.), en el que canta las aventuras de Odiseo o Ulises con sus compañeros, de vuelta a su patria Ítaca, una vez terminada la guerra de Troya.
"Háblame, musa, de aquel varón de multiforme ingenio, que después de destruir la sagrada ciudad de Troya, anduvo peregrinando larguísimo tiempo..."